Automatyzacja pracy ciągnika z HTS 2
Nowoczesne ciągniki New Holland wyposażone są w system HTS 2 (Headland Turn Sequencing II), który umożliwia zapisanie i aktywowanie wielu czynności wykonywanych podczas pracy polowej za pomocą jednego przycisku. Dzięki temu operator nie musi manualnie uruchamiać kolejnych funkcji takich jak opuszczanie TUZ, załączanie WOM czy sterowanie siłownikami hydraulicznymi – system wykonuje je zgodnie z wcześniej zaprogramowaną sekwencją.
Ustawienia i konfiguracja systemu
Praca z HTS 2 zaczyna się od wprowadzenia podstawowych danych w monitorze IntelliView. Niezbędne jest wybieranie pola i zadania, co pozwala na efektywne monitorowanie pracy i zarządzanie gospodarstwem poprzez aplikację FieldOps. System automatycznie rozpoznaje połączone narzędzia wyposażone w interfejs Isobus. W przypadku braku Isobusa operator musi ręcznie wprowadzić parametry, takie jak rzeczywista szerokość robocza narzędzia czy długość dyszla, co znacząco wpływa na precyzję autoprowadzenia.
Zalety precyzyjnego ustawienia
Dzięki dokładnemu pomiarowi szerokości roboczej (np. mierzonej od skrajnych wycięć brony talerzowej) oraz precyzyjnemu ustawieniu kąta skrętu po wprowadzeniu długości dyszla, system HTS 2 pozwala na konfigurację sekwencji, które gwarantują optymalne i powtarzalne ruchy narożne. Autoaprowadzenie ma dokładność na poziomie 2,5 cm, co umożliwia także pracę bez zakładek na polu, o ile teren nie posiada dużych nierówności.
Tworzenie i uruchamianie sekwencji
Konfiguracja sekwencji odbywa się przez menu „ciągnik” na monitorze IntelliView, gdzie wybiera się pożądane czynności z listy i definiuje ich parametry – przepływ oleju, czas aktywacji, kolejność i warunki wyzwalania. Sekwencje mogą dotyczyć zarówno wjazdu w przejazd roboczy, jak i wyjazdu na uwrocie. Po zapisaniu sekwencji jednym przyciskiem uruchamiamy cały ciąg czynności, które są na bieżąco wyświetlane na ekranie. Zaprogramowane układy można zapisać w pamięci i ponownie wykorzystać przy kolejnym użyciu tego samego narzędzia.
Technologia wspierająca operatora
Nowe monitory IntelliView wyposażone są w tryb stanu gotowości, który chroni aktualne ustawienia nawet po zrestartowaniu sprzętu, co skraca czas reaktywacji. System HTS 2 stanowi standardowe wyposażenie ciągników New Holland z fabrycznym autoprowadzeniem, skierowanym szczególnie do maszyn z wyższych półek mocy, gdzie potrzeba kompleksowego zarządzania sekwencjami jest duża.
„Dane wprowadzone do systemu pomagają później w zarządzaniu flotą czy gospodarstwem, bo są przesyłane do aplikacji FieldOps. To kluczowe przy usprawnianiu pracy i monitoringu” — Paweł Kwieciński, specjalista ds. produktu marki New Holland
Źródło: farmer.pl